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微型飛行器系統技術

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標簽: 無人機

無人機

系統技術

無人機

飛行器布局

無人機

傳感技術

傳感技術

全書主要由以下幾部分組成:第1、2章是微型飛行器系統的用途與組成;第3章微型飛行器系統的空中平臺,介紹了研制的多種特殊布局和結構的微型飛行器;第4章微型飛行器系統的動力與能源技術,重點介紹微型無刷電動機及其控制的設計、微型電機與螺旋槳的匹配,以及特種微型電源;第5章微型傳感器技術,重點介紹我們在MEMS誤差分析、建模和標定技術方面的研究成果;第6章微型飛行器飛行控制與導航技術,重點介紹在非線性動力學、基于MEMS的微型控制系統設計、智能控制技術等方面的研究成果;第7章微型飛行器信息傳輸系統,重點介紹信息傳輸系統的硬軟件設計;第8章微型飛行器的視覺系統與自主避障導航技術,重點介紹視覺導航技術和自主避障控制技術;第9章介紹微型飛行器的飛行試驗技術。

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