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標簽：電機神經網絡滑模控制器

摘要：設計了神經網絡自適應滑模控制器。用RBF神經網絡自動調整滑模控制器的切換項增益，無需建立包含參數攝動和干擾在內的整個系統的精確數學模型，有效提高了系統的穩定性和魯棒性。采用Lyapunov穩定性理論證明了系統穩定性，并針對常值干擾、時變干擾和參數攝動情況分別進行了仿真與實驗。與傳統的Pl控制相比，神經網絡自適應滑模控制器具有更好的穩定性和抗干擾能力。關鍵詞：永磁同步電機；RBF神經網絡；滑模控制器；參數攝動；負載擾動

推薦帖子最新更新時間：2021-09-19 12:27

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請教高手spi芯片LIS3DSH引腳miso總為高電平的調試問題: 本帖最后由 wangmengsail 于 2016-8-22 17:19 編輯最近調試一個加速度傳感器芯片LIS3DSH，支持SPI/IIC 接口，本人通過CS置低選擇了SPI接口，加速度的三個分量存放在OUTX，OUTY，OUTZ寄存器上，但調試了兩天，miso的數據總是高電平即OUTX，OUTY，OUTZ為全FF，數據應該是沒讀出來，但地址信號應該是通過mosi信號寫進去了，現在問題就是; wangmengsail 傳感器

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