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電機神經網絡自適應滑模控制器設計

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  • 日期: 2013-09-22
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標簽: 電機

  電機(英文:Electric machinery,俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標準用D)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用電能轉化為機械能。

神經網絡

神經網絡

滑模控制器

滑模控制器

摘要:設計了神經網絡自適應滑模控制器。用RBF神經網絡自動調整滑模控制器的切換項增益,無需建立包含參數攝動和干擾在內的整個系統的精確數學模型,有效提高了系統的穩定性和魯棒性。采用Lyapunov穩定性理論證明了系統穩定性,并針對常值干擾、時變干擾和參數攝動情況分別進行了仿真與實驗。與傳統的Pl控制相比,神經網絡自適應滑模控制器具有更好的穩定性和抗干擾能力。關鍵詞:永磁同步電機;RBF神經網絡;滑模控制器;參數攝動;負載擾動     

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