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基于LabVIEW的車輛穩定性控制硬件在環系統

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標簽: LabVIEW

LabVIEW

硬件在環

硬件在環

車輛穩定性

車輛穩定性

  基于虛擬儀器LabVIEW  平臺組建了車輛穩定性控制(VSC)硬件在環系統。采用滑模變結構控制算法設計了汽車穩定性控制策略;采用LabVIEW  圖形化程序設計VSC控制程序,并以ARM7 嵌入式系統開發了電子控制單元(ECU);在LabVIEW  中建立了七自由度非線性整車模型和制動系統模型;利用PXI的硬件接口將壓力傳感器、方向盤轉角傳感器等信號引入整車模型,計算車輛的行駛參數,并通過CAN  總線發送給ECU,實現閉環控制;采用虛擬現實技術創建整車和環境的3D模型,并與LabVIEW  相連接,使硬件在環測試結果更加直觀。仿真結果證實了該硬件在環平臺的有效性

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